PROYECTO

SaCoAV: herramientas para mejorar seguridad y coordinación de los vehículos autónomos

El Centro de Investigación en Supervisión, Seguridad y Control Automático (CS2AC-UPC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) ha coordinado el proyecto SaCoAV, centrado en la investigación de nuevos métodos y herramientas para garantizar la coordinación segura de vehículos autónomos en entornos urbanos. Los vehículos autónomos son sistemas complejos que deben funcionar de forma segura y coordinada en tiempo real, teniendo en cuenta la presencia de otros vehículos, personas, carreteras y obstáculos. Aunque los avances en este campo... Mostrar más
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Objetivos del proyecto

El proyecto ha combinado dos conceptos clave:

Desarrollo de algoritmos para coordinar los movimientos y actividades de vehículos autónomos conectados en entornos urbanos.
Integración de mecanismos de seguridad y ciberseguridad para garantizar el correcto funcionamiento de los vehículos ante errores, cambios imprevistos o ataques maliciosos en los enlaces de comunicación.

Más concretamente, en el marco del proyecto se ha logrado:

Desarrollar algoritmos para coordinar múltiples vehículos, considerando aspectos de seguridad y ciberseguridad.
Incorporar mecanismos de aprendizaje en las estrategias de coordinación desarrolladas.
Crear algoritmos para detectar problemas de seguridad, incluidos eventos y fallos durante la coordinación.
Desarrollar tecnologías para identificar vulnerabilidades en las comunicaciones derivadas de ataques cibernéticos.
Proponer algoritmos que reconfiguren las acciones de coordinación frente a problemas de seguridad o ciberseguridad.
Aplicar los algoritmos en escenarios realistas de coordinación, involucrando varios vehículos como drones, robots móviles y coches autónomos, en cooperación con otros equipos de investigadores expertos en la materia (colaboraciones nacionales e internacionales).

Impacto

SaCoAV ha permitido avanzar significativamente en el campo de la movilidad autónoma segura y coordinada, abordando uno de los principales retos actuales: la gestión colectiva y segura de múltiples vehículos autónomos en entornos urbanos complejos. El proyecto contribuirá a mejorar la eficiencia del tráfico, reducir la contaminación y aumentar la seguridad vial.

Socios del proyecto

En el proyecto participa un equipo formado por varios grupos de investigación de la UPC: Sistemas Avanzados de Control (SAC), el Centro de Investigación en Supervisión, Seguridad y Control Automático (CS2AC-UPC), el Centro de Investigación del Hidrógeno (CER-H2) y Sistemas Inteligentes de Control (SIC).

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